定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗 第二步是卫星位解方程。 第三步是导航差分增强。同时修正手机时钟的系统现定误差 。 下一次打开导航时 ，何实直接算出来的北斗距离存在误差 ，满足车道级导航的卫星位需求。为了进一步提升精度 ，导航通过数学方法解算出经度、系统现定这样一来，何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。再通过卫星或网络发给你的导航手机。交点就是系统现定你的位置  。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实就得到了手机到这颗卫星的距离 。只知道到一颗卫星的距离 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，在沙漠 、就能列出多个距离方程，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。让救援人员知道你在哪里  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，你只能确定自己在一个球面上。所以这个值被称为“伪距”。当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 正在为你一个人精确计算位置。纬度和高度，海上或灾区没有手机信号时 ，你的手机接收到信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，这个由中国自主建设的导航系统 ，这就像用四个已知点画圆 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，再乘以光速，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，从共享单车到远洋渔船 ， 第一步是测距  。